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粉粒体移送装置、粉粒体移送方法、及び制御プログラム

国内特許コード	P200017187
整理番号	2003-18P044
掲載日	2020年9月8日
出願番号	特願2019-082244
公開番号	特開2020-179950
出願日	平成31年4月23日(2019.4.23)
公開日	令和2年11月5日(2020.11.5)
発明者	福原稔高松皆光石原田秀一
出願人	国立大学法人鹿児島大学
発明の名称	粉粒体移送装置、粉粒体移送方法、及び制御プログラム
発明の概要	【課題】粉粒体を効率的に移送することができ、かつ粉粒体を移送する流路に閉塞又は脈流が生じにくい粉粒体移送装置、粉粒体移送方法、及び制御プログラムを提供する。【解決手段】吹出し用送風機２２０は、外管１１０と内管１２０との隙間ＧＰによって構成される外部流路ＯＦに空気を吹込む。吸込み用送風機２１０は、内管１２０によって構成される内部流路ＩＦから空気を吸込む。密度計測装置は、内部流路ＩＦと連通した箇所において、空気と共に流れている粉粒体ＰＭの密度を計測する。制御装置は、密度計測装置によって計測された密度が予め定められた下限値よりも小さい場合に、外部流路ＯＦに吹込まれる空気の流量が減少し、密度計測装置によって計測された密度が予め定められた上限値よりも大きい場合には、外部流路ＯＦに吹込まれる空気の流量が増大するように、吹出し用送風機２２０を制御する。【選択図】図２
従来技術、競合技術の概要	特許文献１に開示されているように、空気の流れを利用して粉粒体を移送する粉粒体移送装置が知られている。この粉粒体移送装置は、中空の外管と、外管の内面との間に隙間を確保した状態で外管の内部に挿通されている中空の内管とで構成された２重管を備える。２重管の先端部は、粉粒体と対向する位置に配置される。外管と内管との間の隙間によって構成される外部流路に空気が吹込まれ、内管によって構成される内部流路から、空気が吸込まれる。これにより、外部流路に吹込まれた空気が２重管の先端部から粉粒体に当てられ、空気が当てられた粉粒体及びその空気が、２重管の先端部から内部流路に吸込まれる。内部流路に吸込まれた粉粒体は、空気によって移送先まで移送される。
産業上の利用分野	本発明は、粉粒体移送装置、粉粒体移送方法、及び制御プログラムに関する。
特許請求の範囲	【請求項1】中空の外管と、前記外管の内面との間に隙間を確保した状態で前記外管の内部に挿通されている中空の内管とによって構成された２重管を有し、前記２重管の先端部が、移送の対象である粉粒体と対向する位置に配置されるノズル部材と、前記内管によって構成される内部流路と、前記外管と前記内管との間の前記隙間によって構成される外部流路との一方の流路に移送ガスを吹込み、かつ他方の流路から前記移送ガスを吸込むガス流形成装置と、前記他方の流路又は前記他方の流路と連通した箇所において、前記移送ガスと共に流れている前記粉粒体の密度を計測する密度計測装置と、前記密度計測装置によって計測された前記密度が予め定められた下限値よりも小さい場合に、前記ガス流形成装置によって前記一方の流路に吹込まれる前記移送ガスの流量が減少し、前記密度計測装置によって計測された前記密度が予め定められた上限値よりも大きい場合には、前記ガス流形成装置によって前記一方の流路に吹込まれる前記移送ガスの流量が増大するように、前記ガス流形成装置を制御する制御装置と、を備える、粉粒体移送装置。【請求項2】前記密度計測装置が、前記他方の流路又は前記他方の流路と連通した箇所において、前記移送ガスと共に流れている前記粉粒体を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影されて得られた画像を解析することにより、前記粉粒体の前記密度を求める画像解析部と、を有する、請求項１に記載の粉粒体移送装置。【請求項3】前記ガス流形成装置が、前記外部流路に前記移送ガスを吹込み、かつ前記内部流路から前記移送ガスを吸込み、前記内部流路の、前記移送ガスの流れに垂直な断面積をＡ、前記外部流路の、前記移送ガスの流れに垂直な断面積をＢとしたとき、Ｂ／Ａで定義される断面積比が０．６を超える、請求項１又は２に記載の粉粒体移送装置。【請求項4】中空の外管と、前記外管の内面との間に隙間を確保した状態で前記外管の内部に挿通されている中空の内管とによって構成された２重管を有し、前記２重管の先端部が、移送の対象である粉粒体と対向する位置に配置されるノズル部材、を用いる粉粒体移送方法であって、前記内管によって構成される内部流路と、前記外管と前記内管との間の前記隙間によって構成される外部流路との一方の流路への移送ガスの吹込みと、他方の流路からの前記移送ガスの吸込みとを開始する開始ステップと、前記他方の流路又は前記他方の流路と連通した箇所において、前記移送ガスと共に流れている前記粉粒体の密度を計測し、計測した前記密度が予め定められた下限値よりも小さい場合に、前記一方の流路に吹込む前記移送ガスの流量を減少させ、計測した前記密度が予め定められた上限値よりも大きい場合には、前記一方の流路に吹込む前記移送ガスの流量を増大させる吹込みガス流量制御ステップと、を含む、粉粒体移送方法。【請求項5】中空の外管と、前記外管の内面との間に隙間を確保した状態で前記外管の内部に挿通されている中空の内管とによって構成された２重管を有し、前記２重管の先端部が、移送の対象である粉粒体と対向する位置に配置されるノズル部材と、前記内管によって構成される内部流路と、前記外管と前記内管との間の前記隙間によって構成される外部流路との一方の流路に移送ガスを吹込み、かつ他方の流路から前記移送ガスを吸込むガス流形成装置と、前記他方の流路又は前記他方の流路と連通した箇所において、前記移送ガスと共に流れている前記粉粒体の密度を計測する密度計測装置と、を備える粉粒体移送装置における、前記ガス流形成装置を制御するコンピュータに、前記密度計測装置によって計測された前記密度が予め定められた下限値よりも小さい場合に、前記ガス流形成装置によって前記一方の流路に吹込まれる前記移送ガスの流量が減少し、前記密度計測装置によって計測された前記密度が予め定められた上限値よりも大きい場合には、前記ガス流形成装置によって前記一方の流路に吹込まれる前記移送ガスの流量が増大するように、前記ガス流形成装置を制御する制御機能、を実現させる、制御プログラム。
国際特許分類(IPC)	B65G 53/16 物質の流動化作用をするガス圧送システム
Fターム	3F047AA13 搬送空気の流量によるもの 3F047AB06 流量検知（オリフィス等） 3F047BA02 管路に別途空気を供給するもの 3F047CC14 ノズルの開度が調整可能
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出願権利状態	公開