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口腔内加工装置及び口腔内治療システム

国内特許コード	P180015214
整理番号	1721-16P016
掲載日	2018年8月2日
出願番号	特願2016-183463
公開番号	特開2018-046946
出願日	平成28年9月20日(2016.9.20)
公開日	平成30年3月29日(2018.3.29)
発明者	菊地聖史
出願人	国立大学法人鹿児島大学
発明の名称	口腔内加工装置及び口腔内治療システム
発明の概要	【課題】治療中に顎が動いた場合でも、加工ヘッドを変位させる変位機構が顎に対してずれにくく、しかも顎に固定する部材が従来よりもコンパクト化された口腔内加工装置及びこれを備える口腔内治療システムを提供する。【解決手段】口腔内加工装置８００は、口腔の外部に設置される動力源３００と、歯牙及び骨を加工可能な加工ヘッド１００を保持した状態で、顎に固定される変位機構２００と、変位機構２００と動力源３００とをつなぐ運動伝達部材４００とを備える。動力源３００は、運動伝達部材４００を運動させる。変位機構２００は、運動伝達部材４００の運動を、加工ヘッド１００の、口腔内における変位を伴う運動に変換する。運動伝達部材４００は、変位機構２００と動力源３００との相対変位を許容しつつ、動力源３００から変位機構２００に運動を伝達する。【選択図】図１
従来技術、競合技術の概要	現在、口腔内の治療、例えばウ蝕の治療には、歯牙を切削加工する加工ヘッドを備えた歯科用ハンドピースが用いられている。歯科用ハンドピースは、加工ヘッドが患者の口腔内における除去したい部分、例えばウ蝕が生じた部分に沿って変位するように、術者の手によって操作される。しかし、歯科用ハンドピースを用いた治療方法では、術者の熟練度によって切削加工の巧拙に差が生じやすい。そこで、術者の熟練度によらず適切な治療を施すために、口腔内の予め指定された道筋に沿って、加工ヘッドを自動的に変位させることのできる装置が提案されている（特許文献１参照）。
産業上の利用分野	本発明は、口腔内の歯牙及び骨を加工することができる口腔内加工装置と、これを備える口腔内治療システムとに関する。
特許請求の範囲	【請求項1】口腔の外部に設置される動力源と、歯牙及び骨を加工可能な加工ヘッドを保持した状態で、顎に固定される変位機構と、前記変位機構と前記動力源とをつなぐ運動伝達部材と、を備え、前記動力源が、前記運動伝達部材を運動させ、前記変位機構が、前記運動伝達部材の前記運動を、前記加工ヘッドの、前記口腔内における変位を伴う運動に変換し、前記運動伝達部材が、前記変位機構と前記動力源との相対変位を許容しつつ、前記動力源から前記変位機構に前記運動を伝達する、口腔内加工装置。【請求項2】前記運動伝達部材が、一端が前記動力源につながれ、他端が前記変位機構につながれる少なくとも１本のフレキシブルシャフトで構成され、前記動力源が、前記フレキシブルシャフトを回転させ、前記変位機構が、前記フレキシブルシャフトの回転運動を、前記加工ヘッドの前記口腔内における変位を伴う運動に変換する、請求項１に記載の口腔内加工装置。【請求項3】前記運動伝達部材が、第１～第３の３本の前記フレキシブルシャフトを有し、前記動力源が、前記第１～第３のフレキシブルシャフトの各々を回転させ、前記変位機構が、前記第１～第３のフレキシブルシャフトの回転運動を、それぞれ互いに交差する方向の前記加工ヘッドの運動に変換することにより、前記加工ヘッドを３次元的に変位させる、請求項２に記載の口腔内加工装置。【請求項4】前記変位機構が、前記第１のフレキシブルシャフトの回転運動を、円柱座標系における円柱の中心軸に平行な高さ方向の直線運動に変換する第１の運動変換部と、前記第２のフレキシブルシャフトの回転運動を、前記円柱座標系における円柱の前記中心軸まわりの周方向の旋回運動に変換する第２の運動変換部と、前記第３のフレキシブルシャフトの回転運動を、前記円柱座標系における円柱の前記中心軸からの半径方向の直線運動に変換する第３の運動変換部と、を有する、請求項３に記載の口腔内加工装置。【請求項5】前記第１の運動変換部が、前記高さ方向に延在する高さ方向案内部材であって、前記加工ヘッドの荷重を受けつつ、前記加工ヘッドの前記高さ方向の直線運動を案内する高さ方向案内部材を有し、前記第２の運動変換部が、前記高さ方向に延在する周方向案内部材であって、前記加工ヘッドの前記周方向の前記旋回運動を案内する周方向案内部材を有し、前記高さ方向案内部材が、前記周方向案内部材に嵌まった状態で前記周方向案内部材と同軸状に配置されている、請求項４に記載の口腔内加工装置。【請求項6】前記運動伝達部材が、一端が前記動力源につながれ、他端が前記変位機構につながれる第４のフレキシブルシャフトをさらに有し、前記動力源が、前記第４のフレキシブルシャフトを回転させ、前記変位機構が、前記第４のフレキシブルシャフトの回転運動を、前記高さ方向と前記半径方向とに平行な平面内での前記加工ヘッドの傾斜運動に変換する第４の運動変換部をさらに有する、請求項４又は５に記載の口腔内加工装置。【請求項7】前記口腔内の除去すべき領域の形状を表す除去領域形状データを外部から取得し、前記除去すべき領域が前記加工ヘッドによって除去されるように、前記除去領域形状データに基づいて、前記動力源を制御する制御装置、をさらに備える、請求項１から６のいずれか１項に記載の口腔内加工装置。【請求項8】請求項７に記載の口腔内加工装置と、前記口腔内の前記加工ヘッドによって除去された部分を補修する修復物の形状を、前記除去領域形状データと、加工前の前記口腔内の形状を表す口腔内形状データとを用いて設計し、設計した前記形状をもつ前記修復物を製造する修復物設計製造装置と、を備える口腔内治療システム。
国際特許分類(IPC)	A61C 1/08 歯科用に特別に適応させた機械部品 A61C 3/02 歯の穿孔または切削器具；砂吹機のような器具
Fターム	4C052AA06 操作性向上又は作業性向上 4C052AA13 機器の作動状態等を制御又は調節する 4C052DD01 切削・穿孔等の工具・治具 4C052GG24 制御対象のデジタル又はコンピュータ制御
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出願権利状態	公開

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発明の名称	ORAL CAVITY PROCESSING DEVICE AND ORAL CAVITY TREATMENT SYSTEM
発明の概要	PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oral cavity processing device in which a displacement mechanism for displacing a processing head is hardly shifted with respect to the jaw even when the jaw moves during treatment, and a member fixed to the jaw is made more compact than a conventional member, and an oral cavity treatment system having the oral cavity processing device. SOLUTION: An oral cavity processing device 800 includes a power source 300 installed outside the oral cavity, a displacement mechanism 200 fixed to the jaw in a state of holding a processing head 100 that can process a tooth and a bone, and a motion transmission member 400 connecting the displacement mechanism 200 and the power source 300. The power source 300 moves the motion transmission member 400. The displacement mechanism 200 converts the motion of the motion transmission member 400 to a motion accompanying the displacement of the processing head 100 in the oral cavity. The motion transmission member 400 transmits the motion from the power source 300 to the displacement mechanism 200 while allowing relative displacement between the displacement mechanism 200 and the power source 300.

発明の名称

ORAL CAVITY PROCESSING DEVICE AND ORAL CAVITY TREATMENT SYSTEM 新技術説明会

発明の概要

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oral cavity processing device in which a displacement mechanism for displacing a processing head is hardly shifted with respect to the jaw even when the jaw moves during treatment, and a member fixed to the jaw is made more compact than a conventional member, and an oral cavity treatment system having the oral cavity processing device.
SOLUTION: An oral cavity processing device 800 includes a power source 300 installed outside the oral cavity, a displacement mechanism 200 fixed to the jaw in a state of holding a processing head 100 that can process a tooth and a bone, and a motion transmission member 400 connecting the displacement mechanism 200 and the power source 300. The power source 300 moves the motion transmission member 400. The displacement mechanism 200 converts the motion of the motion transmission member 400 to a motion accompanying the displacement of the processing head 100 in the oral cavity. The motion transmission member 400 transmits the motion from the power source 300 to the displacement mechanism 200 while allowing relative displacement between the displacement mechanism 200 and the power source 300.

※ 公開特許は弊社ホームページ内で開示資料とともに、特許公報も掲載しております。
アドレスは　http://www.ktlo.co.jp/002_seeds_.html