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片麻痺指機能回復訓練装置

国内特許コード	P110002386
整理番号	09-382
掲載日	2011年4月15日
出願番号	特願2009-209732
公開番号	特開2011-056079
登録番号	特許第5291581号
出願日	平成21年9月10日(2009.9.10)
公開日	平成23年3月24日(2011.3.24)
登録日	平成25年6月14日(2013.6.14)
発明者	余永岩下説志川平和美林良太
出願人	国立大学法人　鹿児島大学
発明の名称	片麻痺指機能回復訓練装置
発明の概要	【課題】自力的伸張を促すことが可能な訓練装置を提供することを課題とする。【解決手段】訓練装置２０は、患者の腕２４を支える斜面部２５と、患者の手２７を支える手載せ台２８と、この手載せ台２８の前部から上方へ延ばされたブラケット２９と、このブラケット２９に取付けられ例えば人指し指１１を押し下げる指屈曲機構４０とを、含む。指屈曲機構４０は、指１１を屈曲させる際に下向きに外力を加え、指１１が伸張する際には外力を加えない。【効果】指１１の伸張は、自力的伸張動作となるため、患者に自力的伸張を促し、回復訓練の効果を高めることができる。【選択図】図２
従来技術、競合技術の概要	脳卒中を発症すると片麻痺が残ることが少なくない。この片麻痺には、リハビリテーションにより、指の機能を回復させることが可能である。このリハビリテーションは、熟練した医師や療養士の手で実施されるが、訓練が長時間、長期間に亘るため、医師や療養士の身体的な負担が大きい。この負担を解消することを目的に、従来、訓練装置が提案されている（例えば、特許文献１（図１５）参照。）。特許文献１を次図に基づいて説明する。図１４は従来の技術の基本原理を説明する図であり、この訓練装置１００では、想像線で示される手１０１を支える第２支持本体１０２からリンク１０３～１０６が延びており、リンク１０４とリンク１５５との連結部に第５装着部１０７が設けられ、リンク１０６の先端に第４装着部１０８が設けられている。特許文献１段落番号［００７８］に記載されているように、上記の構成により、第２指から第５指用の指動作支援機構は、患側上肢手指を種々の態様に変位させることができる。第４装着部１０８や第５装着部１０７で、指１０９に外から力を加えて屈曲させることを、他動的屈曲と呼ぶことにする。また、指１０９に外力を加えて伸張させることを、他動的伸張と呼ぶ。一方、外力を加えないで、患者の力により指１０９を伸張させることを自力的伸張と呼ぶことにする。指１０９に、他動的屈曲と他動的伸張とを交互に繰り返す従来の訓練装置では、患者自身の力が反映されているか否かが不明である。患者自身の力が反映されていなければ、訓練の効果が小さく、訓練が長期化する。そのため、自力的伸張を促すことができる訓練装置が望まれる。
産業上の利用分野	本発明は、片方の手の指が麻痺した患者の前記指を回復訓練させる片麻痺指機能回復訓練装置に関する。
特許請求の範囲	【請求項1】片方の手の指が麻痺した患者の前記指を回復訓練させる片麻痺指機能回復訓練装置であって、この片麻痺指機能回復訓練装置は、手を載せる手載せ台と、この手載せ台に載せられた手の指の一本を押し下げて屈曲させ、屈曲された指が元に戻ろうとする伸張動作は妨げない指屈曲機構と、この指屈曲機構で押し下げられた前記指の付け根を叩いて前記伸張動作を促す指叩き機構と、からなり、前記指屈曲機構は、前記手載せ台の下方に設けられている第１軸から前記手載せ台にほぼ沿って延び、前記第１軸を中心に上下に旋回する第１アームと、この第１アームを上下に旋回させる第１サーボモータと、前記第１アームに加わるトルクを検出する第１トルク計測機構と、前記手載せ台の上方に設けられている第２軸から前記第１アームに交差するように延ばされ、前記第２軸を中心に上下に旋回する第２アームと、この第２アームを上下に旋回させる第２サーボモータと、前記第２アームに加わるトルクを検出する第２トルク計測機構と、前記第１アームと第２アームとの交点に配置され、前記第１アームの軸方向に移動自在に前記第１アームに取付けられると共に前記第２アームの軸方向に移動自在に前記第２アームに取付けられるスライダと、このスライダに取付けられ前記指を押し下げる指押し部と、前記第１・第２トルク計測機構からトルク情報を取得し前記第１サーボモータ及び第２サーボモータを制御する制御部と、からなることを特徴とする片麻痺指機能回復訓練装置。【請求項2】前記手載せ台は、前記手の手首の近傍を揺動支点として上下に往復動することを特徴とする請求項１記載の片麻痺指機能回復訓練装置。【請求項3】片方の手の指が麻痺した患者の前記指を回復訓練させる片麻痺指機能回復訓練装置であって、この片麻痺指機能回復訓練装置は、手を載せる手載せ台と、この手載せ台に載せられた手の指の一本を押し下げて屈曲させ、屈曲された指が元に戻ろうとする伸張動作は妨げない指屈曲機構と、この指屈曲機構で押し下げられた前記指の付け根を叩き、引き続いて前記指の上面を前記指の根元方向へ摺り上げて前記伸張動作を促す指叩き機構と、からなることを特徴とする片麻痺指機能回復訓練装置。
国際特許分類(IPC)	A61H 1/02 運動のための伸長または屈曲装置
Fターム	4C046AA09 4C046AA45 4C046BB05 4C046BB17 4C046DD02 4C046DD15 4C046DD31 4C046DD41 4C046DD44 4C046EE02 4C046EE06
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出願権利状態	登録

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発明の名称	DEVICE FOR FUNCTIONAL RECOVERY TRAINING OF HEMIPLEGIC FINGER
発明の概要	PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a functional recovery training device that can encourage a patient to make his/her own effort to extend his/her hemiplegic finger. SOLUTION: The training device 20 includes a slope 25 to support a patient's arm 24, a hand-placing stand 28 to support his/her hand 27, a bracket 29 extending upward from the front of the hand-placing stand 28, and a finger-bending mechanism 40 installed on the bracket 29 to push down, e.g. a forefinger 11. The finger-bending mechanism 40 applies downward external force when bending the finger 11, but does not apply the external force when extending the finger 11. Since, the extension of the finger 11 is an extension movement on his/her own, the device encourages the patient to extend his/her finger on his/her own effort and enhances the finger recovery training effects.

発明の名称

DEVICE FOR FUNCTIONAL RECOVERY TRAINING OF HEMIPLEGIC FINGER

発明の概要

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a functional recovery training device that can encourage a patient to make his/her own effort to extend his/her hemiplegic finger.
SOLUTION: The training device 20 includes a slope 25 to support a patient's arm 24, a hand-placing stand 28 to support his/her hand 27, a bracket 29 extending upward from the front of the hand-placing stand 28, and a finger-bending mechanism 40 installed on the bracket 29 to push down, e.g. a forefinger 11. The finger-bending mechanism 40 applies downward external force when bending the finger 11, but does not apply the external force when extending the finger 11. Since, the extension of the finger 11 is an extension movement on his/her own, the device encourages the patient to extend his/her finger on his/her own effort and enhances the finger recovery training effects.

※ 公開特許は弊社ホームページ内で開示資料とともに、特許公報も掲載しております。
アドレスは　http://www.ktlo.co.jp/002_seeds_.html